J’attaque ici petit vocabulaire technique, car, comme dit ici ou là, il faut malaxer aussi les trucs du réels, ces encombrants, ces redondants, bref tout ce qui ne parvient pas à faire livre, à faire littérature. J’ouvre ici le chapitre et j’ose espérer y poser de loin en loin ce qui n’a pas voix au chapitre.
Penser aux normes, il y a toujours une norme française et une norme européenne, le cas échéant une norme internationale.
Les liaisons sont en nombre fini, elles sont donc mises en tableau, et enseignées comme tel.
Les noms sont : encastrement, liaison fixe, pivot, glissière, hélicoïdale, pivot glissant, sphérique, rotule à doigt, rotule ou sphérique, appui plan, linéaire rectiligne, sphère-cylindre, linéaire annulaire, sphère-plan, ponctuelle.
On les distingue également à, et classe selon, le nombre de translations (de 0 à 2) et de rotations (de 0 à 3), ainsi qu’au degré de liberté (0 à 5).